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一共有七种形态，分别有：超级赛亚人1、超级赛亚人2、超级赛亚人3、超级赛亚人4、超级赛亚人之神、超级赛亚人蓝、超级赛亚人玫红。而到了龙珠超，目前的超级赛亚人形态从已经有超一、超二、超三、超四、超神、超蓝、超蓝+二十倍界王拳、闪耀形态、深蓝形态、自在极意功十一种形态了。
各种超级赛亚人形态，已经成为龙珠中的一大特色。每当有新的形态诞生，都会有种莫名的激动。最经典的当属悟空首次变成超赛，相信第一次看的朋友，也会有种热血沸腾的感觉。可随着龙珠剧情的不断发展，原本的超一形态开始大众化，超二形态也是如此，就连难以领悟的超三形态，悟天克斯合体后也能领悟。
但是在龙珠中有一些超赛形态，是独属于一个人才能领悟的形态。例如第一种是孙悟饭的野兽形态！自从沙鲁篇孙悟饭雄起过一次，布欧篇有短暂的雄起之外，孙悟饭全程就是野比饭一个。即便是在魔罗篇以及格兰诺拉篇，都没有孙悟饭表现的机会。
本以为孙悟饭就此落幕，没想到在最新的2022年剧场版，孙悟饭看到亲爹比克祭天，直接发怒爆发领悟新形态。这个形态独属于孙悟饭一人，连悟空都无法领悟。
第二种是贝吉塔的破坏神形态！
虽然维斯同时指导悟空和贝吉塔，却只有悟空适合走维斯的天使路线。以至于贝吉塔后来拜师比鲁斯，这才让贝吉塔找到合适自己的路线，于是贝吉塔掌握了破坏神之力，领悟出属于自己的自我极易。
第三种是孙悟空的自在极意功！
自在极意功并不是一种形态，但是如今的悟空还无法像维斯一样，将自在极意功当成常态使用。因此悟空施展自在极意功时，需要将常态模式转化成自在极意功，并且施展自在极意功后，头发的颜色和气场头改变了，这点和变成超级赛亚人一样。所以本质上说悟空的这种行为，就是属于变身的范畴。而赛亚人中目前只有悟空，掌握了自在极意功。
第四种是黑悟空的玫红形态！
黑悟空拥有扎马斯的灵魂悟空的身体，因此变成超赛后头发不是黄色，反而是独此一家的黑红色。这点类似于超蓝形态的原理，因为变成超蓝的条件，就是将凡人的气变成神的气，这样就可以变成超蓝。而黑悟空则不需要这点，因为黑悟空的灵魂是扎马斯，而扎马斯本身就是见习界王神，本质上根本不需要将气进行转化，因此黑悟空不像悟空变成超蓝，而是变成了独特的玫红。
第五种是孙悟饭的神饭形态！
因为在布欧篇中老界王神曾说，超级赛亚人是邪魔外道。以至于孙悟饭被老界王神开发后，走出了一条独立于超赛之外的神饭形态。而目前的龙珠只有孙悟饭被开发过，因此除了孙悟饭之外，没有人能领悟出神饭形态。
第六种是贝吉塔的深蓝形态！
超蓝之上则是深蓝形态。但是悟空直接跳过深蓝，领悟了自在极意功。因此只有贝吉塔一人领悟了深蓝。而自在极意功远在深蓝之上，悟空不可能走退坡路再领悟深蓝。就像贝吉塔现在不会去领悟超三一样。
第七种是未来特南克斯的闪耀形态！
未来特南克斯在打扎马斯的时候，因为得到其他人的力量，因此在战斗中突破领悟闪耀形态，最终将扎马斯虐了一顿。可见以上七种超级赛亚人形态，都是只有一个人能领悟，像布罗利的超绿色形态，因为出现了第六宇宙的开尔，导致超绿色形态有两个人可以领悟，因此算不上是唯一性。