PLC的硬件主要由中央处理器(CPU)、存储器、输入单元、输出单元、通信接口、扩展接口电源等部分组成。
其中,CPU是PLC的核心,输入单元与输出单元是连接现场输入/输出设备与CPU之间的接口电路,通信接口用于与编程器、上位计算机等外设连接。
安川plc输入的电源跳闸的原因和解决办法:
1)漏电断路器质量有问题。
解决办法:先检查漏电断路器的质量。一是对漏电脱扣器检查,一般用试验按钮来检验,在按试验按钮时,因I1分流,使I1和I2不相等,即相量和不为零,因此,漏电断路器应动作,要求跳闸灵敏;二是检查漏电断路器在空载状态下能否合闸,如果不能合闸,则此漏电断路器有故障,不能使用,应该更换(不提倡自行修理)
(2)漏电断路器接线错误。
解决办法:检查是否把某一用电设备的相线接到漏电断路器的前面,使部分负荷没有通过漏电断路器,这样使漏电断路器N线电流大于相线电流,使其跳闸,甚至合不上闸
找到plc中控室。修改控制器参数即可。
PLC通讯协议
2种方式,安川机器人配备标准IO模块,通过IO模块和PLC进行通讯。
另外,还支持PROFIBUS-DP,CC-link等通讯协议,可以通过总线通讯,具体看你选用的那种PLC了
三菱plc与安川机器人具体用以下操作方法交换信号:
1、PLC与机器人系统组成:
工业机器人与PLC之间有两种通信传输方式:“I/O”连接和通信线路连接。下面介绍最常用的机器人与PLC之间采用I/O连接的控制方法。
上位机为S7-300,S7-200通过I/O信号与机床连接;S7-300通过PROFIBUS与S7-200连接;S7-300通过I/O信号与工业机器人连接;工业机器人和控制器的主体通过各自的通信电缆(直接插入)连接。
2、S7-300(cpu-313)输入/输出信号
3、S7-200输入输出信号(控制车床)
通过I/O端口通讯.PLC给出信号,机器人接到信号,按程序运行
安川伺服报警后复位操作如下
在伺服OFF情况下,按DSPL/SET 键(MOD/SET)键,上下键选择FN005参数,按下DATA/ENTER 键(DATA/SHIFT 键1 秒以上),显示P.INIT后,按下DSPL/SET 键(MODE/SET 键)。开始用户参数的初始化。如果用户参数的初始化完成,显示DONE一秒后,返回显示P.INIT,按下DATA/ENTER 键(DATA/SHIFT 键1 秒以上)。 返回辅助功能执行模式的Fn005 显示。恢复出厂设置完成”
第一设置控制模式,第二设置控制电子齿轮比,第三接线,用sped控制速度或puls控制脉冲……
plc参数设置里面,有分配智能站,可以选择分配io
1、参数:p01、02、03、08、1A、1B。
2、PLC的信号是32脚。
3、伺服驱动器(servo drives)又称为"伺服控制器"、"伺服放大器",是用来控制伺服电机的一种控制器,其作用类似于变频器作用于普通交流马达,属于伺服系统的一部分,主要应用于高精度的定位系统。一般是通过位置、速度和力矩三种方式对伺服马达进行控制,实现高精度的传动系统定位,目前是传动技术的高端产品。
安川总线是控制器即PLC和伺服驱动的连接,而绝对值是伺服电机和伺服驱动的连接。
你的问题描述不清楚。