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火箭的速度一般2公里秒-11公里秒，也就是每小时7200—39600千米。运载卫星的一般为7.2公里秒，运载导弹的稍低。火箭是火箭发动机喷射工质产生的反作用力向前推进的飞行器。它自身携带全部推进剂，可以在稠密大气层内，也可以在稠密大气层外飞行，是实现航天飞行的运载工具。
SpaceX 近日分享了一段令人惊叹的猎鹰 9 号火箭发射视频。本次任务是为意大利航天局发射 COSMO-SkyMed 地球观测卫星。由于 SpaceX 设法将第一级助推器降落到陆地上，而不是遗忘的海上平台，因此在这段视频中罕见地拍摄到了猎鹰 9 号的两级分离的彩色和高清画面。
包括公立和私营在内，SpaceX 是全球唯一有能力让中型运载火箭的第一级火箭助推器着陆的实体。根据美国国家航空航天局（NASA）的说法，中型运载火箭是指能够将5至20吨的有效载荷送入轨道的火箭，而根据其最新规格，猎鹰 9 号能够将 22.8 吨的载荷送入轨道。
由于能够重新发射，猎鹰 9 号也是世界上最便宜的火箭之一。事实上，该公司首席执行官埃隆·马斯克先生表示，猎鹰 9 号发射的大部分成本是第二级或上级的成本，因为它无法降落。
在飞行过程中，第一级助推器负责完成将火箭的有效载荷推出地球大气层的大部分工作。在此期间，猎鹰 9 号至少以每小时 5000 公里的速度飞行，一旦其主引擎关闭，第一级就会从火箭上分离出来，降落在地球上。
脱离后，一旦它安全地远离第二级，第一级就会重新调整自己的方向，以确保其引擎指向其着陆点。在此之后，它的 Merlin 发动机重新点火，以减缓半火箭的速度，确保它能够成功着陆。
猎鹰 9 号的第一级（左）和第二级（右）在 COSMO SkyMed 发射中分离后。一些白色的烟尘来自第一级的冷气推进器，这些推进器在其主发动机重新点火前的预定时间点燃，用于调整方向。在此之前，根据 SpaceX 直播的遥测数据，火箭的速度为 5984 公里/小时。
第二级助推器，在上面的右边可见，然后点燃其 Merlin 真空引擎，继续剩余的旅程。这个引擎也能够关闭和重新点火，它这样做的次数取决于其有效载荷的轨迹。目的地海拔较高的有效载荷往往需要更大的推力才能到达目的地。
SpaceX 的最新视频是一个罕见的场合，整个事件的顺序被彩色拍摄，为我们提供了一个详细的窥视猎鹰起飞后天空中发生的事情。在上图的阶段分离之后，第二级助推器上的 Merlin 发动机成功点燃，不久之后，第二级上的有效载荷整流罩也成功分离。有效载荷整流罩在航天工业中被称为围绕有效载荷的“外壳”，这两个事件在视频中也清晰可见。