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2016年夏天宣布退役，同年年底举行球衣退役仪式，作为马刺队史最伟大球员，邓肯去年夏天顺理成章地进入马刺教练组。一个半赛季过后，由于马刺主帅波波维奇缺席比赛，邓肯作为临时主教练站到台前。
今天，马刺客场挑战黄蜂，马刺全民皆兵，穆雷、德罗赞、福布斯等6人得分上双，球队以104比103险胜对手。虽然按照NBA数据统计的相关规则，这一场胜利会计到波波维奇名下，但首次担任临时主教练，邓肯还是获得了执教生涯的首场胜利。
其实这并不是邓肯首次在场边指挥比赛，2019年11月17日，马刺不敌开拓者的比赛，波波维奇因不满裁判判罚连续吃到技术犯规，被驱逐出场，邓肯当时不得不临时担起指挥比赛的重任，只是这次有所不同，邓肯以临时主帅的身份指挥了整场比赛。
“邓肯的表现更柔和些，大家挤在一起讲战术，很有趣。尤其像我这种和邓肯打过比赛的人，现在又要在嘈杂声中听他讲战术，这非常棒。”作为邓肯球场上曾经的对手，马刺球员德罗赞很享受这种角色转变。
谈及邓肯的主教练首秀，米尔斯称赞这位老队友，“他显然已经适应了这个位置，每个球员都在听他讲话。无论面对何种情况，他都保持沉着冷静，建议也非常有效，大家都听从他的安排。很难想象这是他作为主教练的首场比赛，他在场上应对自如。”
反倒是邓肯本人显得比较谦虚，在接受记者采访时不断开着玩笑，“我们教练组有哈蒙、威尔准备比赛，他们完成了所有战术的安排，我是唯一一个站在场边大喊大叫的人，这是没意义的事情。波波维奇会回来的，我也很乐意把这个位置移交给他。”