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使用Adobe Acrobat Reader DC
Adobe Acrobat Reader DC是一款免费的PDF阅读器。除了阅读PDF文件外，它还可以编辑PDF文件。要在PDF上添加文字，您可以选择“注释工具”。然后在选项中选择添加注释。之后，您可以在注释区添加文本。
使用PDF X-Change Editor
PDF X-Change Editor是一款免费的PDF编辑器。您可以在它的官方网站上下载它。打开您的PDF文件后，选择“注释工具”，然后选择添加文本框。此时，您可以在PDF文件上添加文本。
使用Foxit Reader
Foxit Reader是另一个免费的PDF阅读器。它可以帮助您添加注释，包括文本注释。在它的注释工具中，您可以找到添加文本注释的选项。这样，您就可以在PDF文件上添加所需的文字了。
使用PDFescape
PDFescape是一个在线PDF编辑器。您可以在它的网站上上传您的PDF文件，并在其中添加文字。PDFescape是免费的，但每个文件大小不能超过10MB。它也有一些功能是需要付费才能使用的。
使用Sejda PDF
Sejda PDF是一个在线PDF编辑器，可以帮助您添加文本、图像和表单。它是免费的，但是有一些功能需要付费才能使用。在它的注释选项中，您可以选择添加文本注释。这样您就可以添加所需的文字了。
总结
您可以使用以上免费软件或在线编辑器，在PDF文件中添加所需的文字。这些工具都非常方便，易于使用。如果您不需要进行编辑，那么使用这些免费工具将是个不错的选择。