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平舆县，隶属于河南省驻马店市，位于驻马店市东部，是一个历史悠久的地方，有被尊为“中国胎教第一人”的周文王母亲太任；有秦末率众揭竿而起的张楚政权领袖陈胜；有“人杰地灵，徐孺下陈蕃之榻。”中的陈蕃。
平舆县，隶属于河南省驻马店市，位于驻马店市东部，是一个历史悠久的地方。
有被尊为“中国胎教第一人”的周文王母亲太任；有秦末率众揭竿而起的张楚政权领袖陈胜；王勃的《滕王阁序》中“ 物华天宝，龙光射牛斗之墟；人杰地灵，徐孺下陈蕃之榻。”这句话中的陈蕃也是这里的。
那么平舆这个奇怪的名字是怎么来的呢？
平舆古为挚国，又称挚地。平舆县的得名，与奚仲挚地造车有关。
尧舜时期有个叫奚仲的人，因协助夏禹王治水有功，得到赏识，把挚地封给了他。挚地地势平坦，土地肥沃，林木茂盛，很适合居住和劳作。
奚仲带领族人在这里砍伐树木，垦荒种田，生活环境大为改善。但困难还是很多，比如运输不便。奚仲想，能否制作出一种东西，代替人搬运。
他先是从父亲番禺制作的舟上受到启发，动脑筋制作出一种两头翘翘和舟相似的木板物，上面装载东西，放在平地上用力拖，要比肩扛人背方便许多。为了与父亲的舟有所区别，奚仲给它取名叫舆。这种舆后人就叫拖车。
拖车虽然也可以拖运货物，但载重量不行，重了就无法拖动。奚仲经过观察，发现滚木移动起来，要比搬运省力得多。
如果在物件上装个滚木似的东西，肯定会省力些。这样，轮子就出现了。轮子的出现给车舆的制造带来了前所未有的突破。奚仲把轮子装在木头下，使其转动，世界上第一辆独轮车就诞生了。
独轮车比拖车大大前进了一步，但载重量依然有限，且平衡能力较差。奚仲逐步试验把车轮增加为两个、四个。我们农村至今使用马车、架子车，都属于两轮舆的类型。
但两轮舆有缺点，仍然是平衡能力差。车上的物件装得略有不对，就会发生倾斜和滑落，伤及无辜。奚仲的儿子吉光提出继续增加车轮，由两个增加为四个。
四个轮子着地，不但平衡问题得到彻底解决，载重量也大大增加了。四轮车因为轻便灵活、坚固耐用、不容易出事，而被后来人称之为“太平车”。今天满路跑的汽车轿车之类，都是它的变种。
奚仲造舆之事上报朝廷后，禹王大为高兴，封奚仲为车正官，让他负责“舆”的制造和推广。
由于挚地人造的车轻便灵活、坚固耐用，因而声名远播，列国不论远近，皆携带重金来挚地求购。来过的人都知道这里地势平坦，盛产舆。所以干脆就叫这里平舆。
久而久之，平舆之名不胫而走，就渐渐固定下来了。
平舆县地势平坦，交通便利，文化发达，是有史可查的中国车辆的发源地。平舆二字含有“平坦的地势，车辆的发明”之意。