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奴隶制五刑是指墨、劓（音易）、刖（音月）、宫、大辟。封建制五刑指笞、杖、徒、流、死。奴隶制五刑在汉文帝之前通行，封建制五刑在隋唐之后通行。两种五刑制只是对古代刑罚的一种概括，不能完全包括古代的刑罚制度。奴隶制五刑中除了大辟即死刑外，其他四种又叫做肉刑，因为这四种刑罚是对肉体的刑罚，而且受刑后无法复原。
封建制五刑的含义和发展历史
封建制五刑是指答、杖、徒、流、死五种法定刑罚。
封建五刑制自秦汉以后渐次确立，但直到隋以前，仍处于变动之中，未最终定型。《北魏律》定刑为六种：死、流、宫、徒、鞭、杖。
《北齐律》承其后，最终确立杖、鞭、徒、流、死五刑，为隋唐以后答、杖、徒、流、死的刑罚体系奠定了基础。
隋朝立法者以北朝五刑制为基础，在名称、刑等方面稍作变化，尤其是基于减少重刑等级的原则，对刑等作了适当的调整，使其进一步趋于合理。
《开皇律》所定五刑为：死刑，流刑，徒刑，杖刑，答刑。
死刑等级减至二等：斩，绞：流刑等级亦降至三等：一千里，一千五百里，二千里。
徒刑仍为五等，但各等年限均已缩短，分别为：一年，一年半，二年，二年半，三年。
杖刑与答刑的等级未作变动，仍各为五等：杖刑数自六十至一百，答刑数自十至五十。
《开皇律》正是制定的五刑制以其较为合理的刑种、刑等设计，构成封建刑罚制度的成熟形态，为隋以后历代封建王朝的法律制度所采用。
唐代继承隋朝所确立的五刑制度，并在刑种含义、等级、刑具规格、执行方式等方面，做出进一步系统、明确的规定：答、杖、徒、流、死五种法定刑，按轻重等级，共分作二十等。
开皇律
上面大致说了一下封建制五刑的形成和含义，下面着重说一下封建制五刑的内容。
笞刑
答刑，五刑之中最轻的一种。答刑的轻重，以次数区分；每十次为一个等级。答刑分五等，分别为：答十，答二十，答三十，答四十，答五十。
执行答刑所用的刑具为两端粗细不等的楚条。依《狱官令》，楚条长三尺五寸，粗的一端为二分，细的一端为一分。
执行答刑时，以楚条抽打被刑者的腿部和臀部，不得抽打人体的其他要害部位。
笞刑
杖刑
杖刑，重于答刑，而轻于徒、流、死刑。杖刑亦以次数区分等级。最低的杖刑为杖六十，每十次为一个等级。杖刑分为五个等级，分别为：杖六十，杖七十，杖八十，杖九十，杖一百。
执行杖刑所用的刑具与答刑的刑具一样，也是两端粗细不等的楚条，但在规格上则大于后者。
依《狱官令》，杖刑刑具长三尺五寸，粗的一端为二分七厘，细的一端为一分七厘。
执行杖刑时，以楚条抽打被刑者的腿部、臀部和背部。
杖刑
徒刑
徒刑，剥夺犯人的自由，并强制其从事奴辱性劳役。徒刑以时间来区分等级。
最低的徒刑为徒一年，每半年为一个等级。共分五等：徒一年，徒一年半，徒二年，徒二年半，徒三年。服徒刑者，须从事劳役。
在京城者，于将作监服劳役；妇女犯徒刑者，于少府监从事缝制劳役；在地方各州者，于当地官府服役，或者听从差遣，修理城隍庙、仓库等。
徒刑
流刑
流刑，五刑之中，仅次于死刑的重刑。将罪犯流放远方，并强制服苦役。流刑以距离区分等级。
最轻的流刑为流二千里，每五百里为一个等级。共分三等：流二千里，流二千五百里，流三千里。服流刑者，均服苦役一年。
此外，唐太宗时设“加役流”刑(流三千里，服苦役三年)作为死罪减等之刑。
流刑
死刑
死刑，剥夺生命之刑，为刑罚之极。死刑分绞、斩二等，斩重于绞。受绞刑者，生命结束，但得以保全尸体；而受斩刑者，不仅结束生命，而且身首分离。
死刑
关于五刑，每个朝代实施细则是不一样的，但总的来说从奴隶制五刑到封建制五刑是更加人性化的，也是中国古代法制文明更加成熟完备的体现。
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